螺旋錐齒輪減速機主要分為自落式螺旋錐齒輪減速機、強制式螺旋錐齒輪減速機、連續式螺旋錐齒輪減速機三大類。

　　自落式螺旋錐齒輪減速機，有較長的歷史，早在20世紀初，由蒸汽機驅動的鼓筒式螺旋錐齒輪減速機已開始出現。50年代后，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌器廠家以及裂筒式攪拌器廠家等相繼問世并獲得發展。自落式螺旋錐齒輪減速機的拌筒內壁上有徑向布置的攪拌葉片。工作時，拌筒繞其水平軸線回轉，加入拌筒內的物料，被葉片提升至以定高度后，借自重下落，這樣周而復始的運動，達到均勻攪拌的效果。自落式螺旋錐齒輪減速機的結構簡單，以般以攪拌塑性化工攪拌為主。

　　強制式螺旋錐齒輪減速機從20世紀50年代初興起后，得到了迅速的發展和推廣。 先出現的是圓盤立軸式強制螺旋錐齒輪減速機。這種攪拌器廠家分為渦槳式和行星式兩種。19世紀70年代后，隨著輕化工原料的應用，出現了圓槽臥軸式強制攪拌器廠家，它又分單臥軸式和雙臥軸式兩種，兼有自落和強制兩種攪拌的特點。其攪拌葉片的線速度小，耐磨性好和耗能少，發展較快。強制式螺旋錐齒輪減速機拌筒內的轉軸臂架上裝有攪拌葉片，加入拌筒內的物料，在攪拌葉片的強力攪動下，形成交叉的物流。這種攪拌方式遠比自落攪拌方式作用強烈，主要適于攪拌干硬性化工攪拌。

　　連續式螺旋錐齒輪減速機裝有螺旋狀攪拌葉片，各種材料分別按配合比經連續混合后送入攪拌器廠家內，攪拌好的化工攪拌從卸料端連續向外卸出。這種攪拌器廠家的攪拌時間短，生產率高、其發展引人注目。

　　隨著化工攪拌材料和施工工藝的發展、又相繼出現了許多新型結構的螺旋錐齒輪減速機,如蒸汽加熱式攪拌器廠家,超臨界轉速攪拌器廠家，聲波攪拌器廠家，無攪拌葉片的搖擺盤式攪拌器廠家和二次攪拌的螺旋錐齒輪減速機等。